【新聞中心訊】9月11日至13日，第十四屆設(shè)計(jì)與制造前沿國際會議(ICFDM2020)在陜西省西安市隆重舉行。會議由國家自然科學(xué)基金委員會(NSFC)、美國吳賢銘基金會與中國機(jī)械工程學(xué)會主辦，西安交通大學(xué)承辦，西北工業(yè)大學(xué)協(xié)辦，主題為“基礎(chǔ)·前沿·探索·創(chuàng)新”。

國家自然科學(xué)基金委員會共選拔出12名國家青年基金項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，在本次會議上作結(jié)題報(bào)告，并評選出4個國家青年基金項(xiàng)目入選“NSFC機(jī)械工程學(xué)科2019年優(yōu)秀結(jié)題項(xiàng)目”。我校機(jī)械工程學(xué)院孔祥東教授團(tuán)隊(duì)的青年教師俞濱副教授，作為傳動機(jī)械方向代表，在大會作結(jié)題報(bào)告，其主持完成的國家青年基金項(xiàng)目“高性能足式仿生機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)主被動復(fù)合柔順控制”獲評優(yōu)秀結(jié)題項(xiàng)目。這是近年來我校教師首次在機(jī)械工程學(xué)科入選，標(biāo)志著我校在青年人才培養(yǎng)及國家自然科學(xué)基金科研成果方面的又一項(xiàng)突破。

俞濱副教授作結(jié)題報(bào)告

獲評NSFC機(jī)械工程學(xué)科2019年度優(yōu)秀結(jié)題項(xiàng)目

NSFC機(jī)械工程學(xué)科2019年度優(yōu)秀結(jié)題項(xiàng)目頒獎典禮（右六：俞濱副教授）

聯(lián)合研發(fā)的液壓四足機(jī)器人樣機(jī)

該項(xiàng)目形成了一種足式機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)的新型主被動復(fù)合柔順控制方法，為更好地補(bǔ)償機(jī)器人足端時變負(fù)載特性的干擾、有效緩解來自未知高剛環(huán)境的碰撞沖擊，具有重要作用。項(xiàng)目形成的科研成果獲河北省科技進(jìn)步一等獎，培養(yǎng)的博士學(xué)位論文獲上銀優(yōu)秀機(jī)械博士論文-特別獎，為相關(guān)企事業(yè)單位解決了機(jī)器人液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制難題，創(chuàng)造了一定的直接或間接經(jīng)濟(jì)效益。（編輯 褚玉晶）