【新聞中心訊】近日，中國航天科技五院（中國空間技術(shù)研究院）西安分院（空間電子信息技術(shù)研究院）空間天線(xiàn)技術(shù)研究所給我校發(fā)來(lái)感謝信，對我校趙永生教授團隊為我國北斗三號高軌首發(fā)星發(fā)射任務(wù)取得成功所做出的突出貢獻表示感謝。

11月1日23時(shí)57分，我國在西昌衛星發(fā)射中心用長(cháng)征三號乙運載火箭成功將第四十一顆北斗導航衛星暨北斗三號高軌首發(fā)星(GEO-1)“吉星”送入太空；11月8日上午，衛星兩幅構架天線(xiàn)順利展開(kāi)，隨即有效載荷開(kāi)通，此次衛星任務(wù)取得了圓滿(mǎn)成功。該型號衛星可展天線(xiàn)由空間電子信息技術(shù)研究院負責研制，我校趙永生教授團隊參與研發(fā)。

第41顆北斗衛星成功發(fā)射（來(lái)源：人民網(wǎng)）

中國北斗衛星導航系統（BeiDouNavigation Satellite System，BDS）是我國自主研發(fā)、獨立運行的全球衛星導航系統，與美國全球定位系統（GPS）、俄羅斯格洛納斯衛星導航系統（GLONASS）、歐洲伽利略衛星導航系統（GalileoSatellite Navigation System）并稱(chēng)為全球四大衛星導航系統。

據報道，我國已在2000年底和2012年底分別建成北斗一號和北斗二號衛星導航系統，分別實(shí)現面向中國和亞太服務(wù)。正在建設之中的北斗三號衛星導航系統則面向全球服務(wù)。“吉星”是北斗三號衛星導航系統的首顆GEO衛星（地球同步軌道衛星，“吉星”取其GEO衛星諧音），距地面3.6萬(wàn)公里，也是北斗三號衛星導航系統中功能最強、信號最多、承載最大、壽命最長(cháng)的衛星。

星載可展開(kāi)天線(xiàn)是衛星的關(guān)鍵載荷之一，承載著(zhù)在軌衛星與地面基站進(jìn)行通訊與數據傳輸的重要任務(wù)，其能否順利展開(kāi)是決定衛星任務(wù)成敗的關(guān)鍵因素。此次任務(wù)發(fā)射的星載構架式可展開(kāi)天線(xiàn)，其機構構型屬于空間多閉環(huán)耦合機構，是最為復雜的一類(lèi)空間機構，其構型的創(chuàng )新設計、機構的分析與優(yōu)化要比傳統的空間并聯(lián)機構更為復雜。趙永生教授團隊憑借多年來(lái)在機構學(xué)領(lǐng)域深厚的學(xué)術(shù)積淀，自2014年開(kāi)始與空間電子信息技術(shù)研究院空間天線(xiàn)技術(shù)研究所合作，團隊的姚建濤教授和許允斗副教授帶領(lǐng)課題組在星載構架式可展開(kāi)天線(xiàn)機構的構型綜合、展開(kāi)運動(dòng)學(xué)、展開(kāi)動(dòng)力學(xué)等方面與空間天線(xiàn)技術(shù)研究所課題組聯(lián)合攻堅克難，創(chuàng )新建立了一套構架式可展開(kāi)天線(xiàn)機構的構型綜合與機構分析理論體系，為研發(fā)更高水平星載構架式可展開(kāi)天線(xiàn)奠定了重要的理論與技術(shù)基礎。在此次成功發(fā)射的型號天線(xiàn)展開(kāi)運動(dòng)學(xué)分析及機構算法合作攻關(guān)中，趙永生教授團隊始終以高度的責任感和強烈的事業(yè)心，百折不撓，頑強拼搏，完成一系列關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，為該型號天線(xiàn)的研制成功做出了突出貢獻。

趙永生教授在第三屆可展開(kāi)空間結構學(xué)術(shù)會(huì )議做大會(huì )主旨報告（機械工程學(xué)院提供）

繼與中電五十四所合作研制成功“上海65米射電望遠鏡副反射面位姿精密調整系統”和“500米FAST射電望遠鏡饋源艙系統”，以及與中電十四所合作研制成功“機載有源相控陣廣角域火控雷達”之后，此次北斗三號高軌首發(fā)星可展開(kāi)天線(xiàn)的成功研制與在軌展開(kāi)，是趙永生教授團隊在航空航天領(lǐng)域取得的又一項突破性成果，表明趙永生教授團隊的空間多閉環(huán)特種機器人技術(shù)已成功應用到航天可展天線(xiàn)領(lǐng)域。（編輯 褚玉晶）