【新聞中心訊】1月10日，在北京人民大會堂舉行的2013年度國家科學(xué)技術(shù)獎勵大會上，我校機械工程學(xué)院金振林教授參加完成的“并聯(lián)機器人機構(gòu)拓撲與尺度設(shè)計理論”項目成果獲得國家自然科學(xué)二等獎。

金振林教授在人民大會堂領(lǐng)取獲獎證書

該項目圍繞并聯(lián)機器人構(gòu)型設(shè)計、性能評價、尺度綜合及應(yīng)用開展了系統(tǒng)的理論研究，取得了豐碩成果，獲得了國內(nèi)外同行的高度評價，單篇論文最高他引209次、SCI他引90次；分別以中、英文形式出版高水平專著2部。成果為并聯(lián)機器人機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和產(chǎn)品創(chuàng)新提供了有效途徑，具有重要的理論意義和工程價值。利用該成果創(chuàng)新設(shè)計出了12 種并聯(lián)結(jié)構(gòu)新裝備，獲國家授權(quán)發(fā)明專利35 項。（編輯 蔡巧怡/蔡常山）