人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，是科技競爭新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道，有望成為顛覆性產(chǎn)品。記者2日從工業(yè)和信息化部獲悉，為推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，工業(yè)和信息化部近日印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指導意見(jiàn)》）。

《指導意見(jiàn)》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專(zhuān)精特新中小企業(yè)，打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規模化發(fā)展，應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。

《指導意見(jiàn)》強調，以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機器人已有成熟技術(shù)基礎上，重點(diǎn)在人形機器人“大腦”和“小腦”及“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng )新體系等領(lǐng)域取得突破。具體來(lái)看，要開(kāi)發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力；開(kāi)發(fā)控制人形機器人運動(dòng)的“小腦”，搭建運動(dòng)控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò )控制系統架構；系統部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術(shù)；構建完善人形機器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng )新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng )新聯(lián)合體，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng )新模式。

《指導意見(jiàn)》明確，加快人形機器人在特種環(huán)境的應用，面向惡劣條件、危險場(chǎng)景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力；聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現深度應用。同時(shí)，拓展人形機器人在醫療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應用，滿(mǎn)足生命健康、陪伴護理等高品質(zhì)生活需求，推動(dòng)人形機器人在農業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

（信息來(lái)源：《科技日報》）