報告題目：無(wú)模型自適應控制
報告人：侯忠生，北京交通大學(xué)自動(dòng)控制系主任、二級教授、卓越百人計劃“領(lǐng)軍人才”入選者，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )會(huì )士。
報告具體安排：
報告地點(diǎn) |
報告時(shí)間 |
報告內容 |
電A 104 |
2019-1-9 9:00—11:30 |
Introduction to model-free adaptive control: basics and applications ( part 1) 無(wú)模型自適應控制簡(jiǎn)介：基礎和應用（第一部分）。 |
2019-1-9 15:00—17:30 |
Introduction to model-free adaptive control: basics and applications ( part 2) 無(wú)模型自適應控制簡(jiǎn)介：基礎和應用（第二部分）。 |
2019-1-10 9:00—11:30 |
討論時(shí)間 |
報告內容:
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現代工業(yè)過(guò)程越來(lái)越復雜，對產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，對這些過(guò)程進(jìn)行機理建模或者辨識建模變得越來(lái)越困難。因此，利用傳統的MBC理論來(lái)解決這些難于建模的工業(yè)過(guò)程的控制問(wèn)題會(huì )變得更加困難和不現實(shí)。但另一方面，工業(yè)過(guò)程中每時(shí)每刻都產(chǎn)生并儲存了大量的過(guò)程數據，這些數據中包含了關(guān)于過(guò)程運行和設備狀態(tài)的全部有用信息。如何利用這些數據，實(shí)現對這些過(guò)程的有效控制，是一項具有重要應用價(jià)值的工作，同時(shí)對完善控制理論也具有十分重要的意義。
無(wú)模型自適應控制是指僅利用受控系統的輸入輸出數據直接進(jìn)行控制器的設計和分析，并能實(shí)現未知非線(xiàn)性受控系統的參數自適應控制和結構自適應控制的一種全新架構的控制理論與方法。
個(gè)人簡(jiǎn)介：
侯忠生教授現為北京交通大學(xué)自動(dòng)控制系主任、二級教授、卓越百人計劃“領(lǐng)軍人才”入選者，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )會(huì )士。IEEE SeniorMember、IFAC TechnicalCommittee"AdaptiveandLearningSystems"委員、IFACTechnicalCommittee"TransportationSystems"委員。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )“數據驅動(dòng)控制、學(xué)習與優(yōu)化”專(zhuān)業(yè)委員會(huì )創(chuàng )始主任。“自動(dòng)化學(xué)報”、“控制理論與應用”、“控制與決策”、“系統科學(xué)與數學(xué)”編委；曾是IEEE神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )與學(xué)習系統會(huì )刊“基于數據的控制、決策、調度與故障診斷”專(zhuān)刊客座編委；IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì )刊專(zhuān)刊“數據驅動(dòng)控制與學(xué)習系統”責任客座編委。H指數34。代表性科研項目：主持國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目2項，國家自然科學(xué)基金重大國際合作項目1項。在控制理論研究領(lǐng)域提出了“無(wú)模型自適應控制”、“數據驅動(dòng)控制”、“動(dòng)態(tài)線(xiàn)性化技術(shù)”、“偽偏導數”、“偽梯度”、“偽Jacobian矩陣”，等新概念，并被廣泛認可。
燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院
2019年1月8日
