報告時(shí)間：2017年12月22日（星期五）14:30

報告地點(diǎn)：東校區機械館J3

報告人與報告題目：孔憲文博士

學(xué)術(shù)報告及報告人簡(jiǎn)介：

并聯(lián)機器人具有廣泛應用，如工業(yè)機器人和新型制造裝備。在過(guò)去三十年間，并聯(lián)機器人的創(chuàng )新設計（機構構型綜合）已取得了重要進(jìn)展,已由傳統單模式并聯(lián)機構發(fā)展到多模式并聯(lián)機構。與此同時(shí),變自由度機構理論研究也取得一定突破。報告人首先概述其在用于制造的機器人方面的研究,然后著(zhù)重于介紹多模式并聯(lián)機器人機構及變自由度機構研究進(jìn)展。

報告主要內容要包括：1.可重構并聯(lián)機器人研究概況；2.多模式并聯(lián)機構的類(lèi)型綜合；3.多模式并聯(lián)機構的可重構分析；4.多模式并聯(lián)機構運動(dòng)學(xué)分析；5.變自由度機構類(lèi)型綜合；6.單回路變自由度機構可重構分析。

孔憲文博士目前就職于英國Heriot-Watt University,其研究領(lǐng)域包括：機構學(xué)與機器人及其在制造中的應用。孔博士曾師從著(zhù)名機構學(xué)專(zhuān)家黃真教授、楊廷力教授和Clement Gosselin教授。孔博士提出了自成體系的并聯(lián)機構構型綜合的虛擬鏈法。近年來(lái)在多模式并聯(lián)機構與變自由度機綜合與可重構分析、高精度柔性并聯(lián)機構設計與應用取得了突出的進(jìn)展。其學(xué)術(shù)專(zhuān)著(zhù)“Type Synthesis of Parallel Mechanisms”已以英、俄和中三種文字出版。在本學(xué)科領(lǐng)域的最權威期刊和會(huì )議上（包括International Journal of Robotics Research、ASME Journal of Mechanical Design、IEEE Transactions on Robotics and Automation、Mechanism and Machine Theory、ASME IDETC、ARK等）發(fā)表幾十篇有很高影響力的學(xué)術(shù)論文，多篇文章的引用率高達100次以上。目前是ASME機構學(xué)與機器人委員會(huì )委員。擔任3個(gè)國際期刊（Mechanism and Machine Theory，Mechanical Sciences，Chinese Journal of Mechanical Engineering）的副主編。

歡迎廣大師生積極參與！參加講座的教師和同學(xué)，請提前10分鐘入場(chǎng)，講座過(guò)程中將通訊工具調為靜音，保持會(huì )場(chǎng)安靜。

機械工程學(xué)院

2017年12月20日