時(shí)間：2022年6月2日（周四）20:00—21:30

舉辦地點(diǎn)：Zoom（會(huì )議ID: 819 1205 9359）

主講人：Naira Hovakimyan

主講人介紹：Naira教授曾任伊利諾伊大學(xué)香檳分校協(xié)調科學(xué)實(shí)驗室智能機器人實(shí)驗室首任主任。她擁有11項專(zhuān)利，并曾發(fā)表了450余篇論文。她是第七屆ISDG研討會(huì )青年調查員最佳論文SICE國際獎學(xué)金獲得者，2011年獲得美國航空航天學(xué)會(huì )機械與飛行控制獎，2015年獲得SWE成就獎，2017年獲得IEEE CSS航空航天控制技術(shù)卓越獎，2019年獲得美國航空航天學(xué)會(huì )彭德雷航空航天文學(xué)獎。2014年，她因畢生的成就而獲得洪堡獎。2015年，她榮獲UIUC工程委員會(huì )卓越咨詢(xún)獎。她是美國航空航天學(xué)會(huì )的終身會(huì )士，IEEE的研究員，以及SIAM、AMS、SWE、ASME和ISDG的成員。她是IntelinAir的聯(lián)合創(chuàng )始人和首席科學(xué)家。《紐約時(shí)報》(New York Times)、福克斯電視臺(Fox TV)和CNBC曾對她在老年護理機器人方面的工作進(jìn)行過(guò)報道。導師的研究聚焦制與優(yōu)化、自主系統、機器學(xué)習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、博弈論以及上述理論在航空航天、機器人、機械、農業(yè)、電氣、石油、生物醫學(xué)工程中的應用。

內容介紹：自動(dòng)化與控制科學(xué)的未來(lái)，更多地需要倚賴(lài)與其他學(xué)科的交叉和融合，以及更好地利用先進(jìn)技術(shù)。控制理論與技術(shù)的進(jìn)步為重新定義部分控制問(wèn)題構想和以新穎的角度看待這些構想提供了巨大的機會(huì )。現今，控制工程與醫療保健、社會(huì )學(xué)和許多其他學(xué)科的結合發(fā)展迅速。例如，小型無(wú)人機可以在將來(lái)為家庭輸送藥物。iPhone上有一個(gè)藥品提醒，當按下按鈕后，一臺小型無(wú)人機會(huì )將藥品送到你手中。這些構想的實(shí)現需要高級控制理論支撐，譬如L1自適應控制。L1自適應控制理論的本質(zhì)是估計回路與控制回路的解耦，這使得該方法不同于現有的自適應控制解決方案，后者受到系統結構確定性等價(jià)性的影響。在此，Naira教授將分享她最近對L1自適應控制理論和實(shí)踐的研究，以及她的實(shí)驗室和平臺的最新控制理論研究成果。

國際合作處

2022年5月29日